「那覇大綱引き」「那覇ハーリー」と並ぶ那覇三大祭りの一つ、「琉球王朝祭り首里」の最大の呼び物ー古式行列は、王国時代に国の安泰と農作物の豊作を祈願するために、正月の三日、国王が馴染みの深い三つのお寺、すなわち近在の円覚寺、天王寺、天界寺を参詣する初行幸の儀式「国王御三ヶ寺参詣行列」（下図）を再現したものです。
古式行列そのものの起源は、500年前の尚真王時代に、三司官の毛氏澤岻親方が中国より最上の金張りの駕籠「御轎（ウチュウ）」を購入して本格的に始められたといいます。

琉球王朝祭り首里の古式行列のモデルとなった「国王御三ヶ寺参詣行列」説明図

古式行列のオープニングは、まず摂政、三司官などの王府高官が正殿に王と王妃を迎えにいきます。
その後、城内を出て、守礼門をくぐったあとで御轎（ウチュウ）に乗ります。
先導役の諷仲門（ウテーナカジョウ）が「ウシュガナシーメーガ、ウトゥイミシェーンドー」（国王がお通りになるぞ）と、厳かな口上を述べるのを合図に、摂政、三司官、王と王妃の御轎（ウチュウ）のあとに、親方、親雲上（ペーチン）、女官、最高神女の聞得大君、祝女（ノロ）などに扮した200名余の市民がそれぞれの意匠でつづき、首里の城下を練り歩きます。
さらに路地楽の楽士隊も加わって古式行列に楽の音を添え、盛り上げます。

見るもの、聞くもののすべてが異国情緒にあふれ、この沖縄が百数十年前までは日本とは別の国、琉球だったことを実感できます。

古式行列のコース
首里城正殿の儀式→歓会門→守礼門→池端三叉路→龍潭前→実施本部前→鳥堀交差点

写真で見る古式行列ダイジェスト